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卷扬启闭机通过启闭抓斗的开闭；平行导杆机构安装在清污抓斗的上部，保证清污抓斗下降时能准确入栅，平稳沿导。向杆、栅条下降。液压泵站的胶管卷盘卷绕液压油管，随清污抓斗的升降能自动卷绕胶管，并与钢丝绳卷筒保持同步。2.卷扬启闭机通过启闭抓斗的开闭平行导杆。
驱动装置驱动器集电力计算，进水闸工作门配一台QP-2×1OOkN-8.0m手电两用卷扬启闭机，为方便启吊，另配有一套自动挂脱梁。整台启闭机安装在门式机架上，随门机行走逐孔启吊。闸门。3.大车行走机构大车行走机构主要由机架、驾驶室、驱动轮组成。机架材质为Q235B,整体通过焊接和螺栓连接组成。该机行走机构有两个驱动轮，采用分置驱动，选用QSC1O-50三合一驱动装置，驱动器集电力计算进水闸工作门。
和减轻劳动强度本抓机、减速器、制动器于一休，结。构紧凑，维护安装方便。4.电气控制系统门式液压抓斗清污机的电气控制包括清污抓斗、卷扬启闭机和大车行走三部分，均可由PLC控制。通过PLC对各种数据进行采集与处理，实现清污机运行状态的控制、监测、故障诊断、故障，以及超载保护，必要时也可采用遥控器进行手动操作。为了便于操作和减轻劳动强度，本抓机减速器制动器于。
式清污机主要包括门架斗清污机采用联动操作台进行清污。操作人员可右手操作手柄控制液压清污抓斗的升降和。小车的行走，左手操作手柄控制抓斗的开闭和整机的行走。另外，驾驶室装有液晶显示屏，并设有各种灯，便于对机器的运行情况进行观察水电站门式清污机属于一种多功能清污机，既有提栅、启闭闸门功能，又可携带清污抓斗对拦污栅进行清污，在国内水电站使用比较广泛。门式清污机主要包括门架斗清污机采用联动操作。
2检查主要焊缝、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、液压自动抓梁和清污抓斗等，为了保证设备的可靠性，需定期对门式清污机进行保养维护。一、门架及其主。要构件门架及其它主要金属结构至少应每年进行一次检查，主要检查内容如下：1.检查所有连接螺栓，特别是对主梁间联系梁的连接、门腿与下横梁连接、下横梁与支承座联接等螺栓连接处不得有任何松动。2.检查主要焊缝，大车运行机构小车。
车运行有时会出现啃轨宜先用煤油清洗而后检查。如发现焊缝有裂纹，应铲除干净，然后用优质焊条焊接，保证焊接质量。3.轨道应防止沾油，以免车轮打滑。4.门机的金属。结构，视前一次的油漆情况，可在3~5年内涂油漆一次。涂漆前应仔细旧漆及除锈。水电站门式清污机二、大车运行机构大车运行有时会出现啃轨宜先用煤油清洗而后检。